Les capucins à poitrine jaune vivent en groupes de taille variable, d'une dizaine d'individus à plus d'une trentaine. Actifs durant la journée, ils évoluent dans les arbres de la forêt tropicale. Intelligents et curieux, ils sont capables d’utiliser des outils (par exemple une pierre pour casser une noix) et de se procurer de la nourriture dans les situations les plus délicates (par exemple sur un palmier couvert d’épines).
 
Leurs vocalises comprennent une grande variété de cris et de bruits (grognements, gazouillis, sifflements, ronronnements).
 
Menacés par la destruction de leur habitat et par la chasse pour leur viande ou le commerce illégal des animaux de compagnie, les capucins à poitrine jaune comptent moins de 3000 individus à l'état sauvage.