C’est l'un des mammifères terrestres les plus rapides au monde. Bâti pour la vitesse avec sa cage thoracique profilée, sa taille étroite, sa colonne vertébrale souple lui permettant d'allonger sa foulée, ses griffes non rétractiles et des membres plus longs que chez les autres félins, il peut effectuer des pointes à 100 km/h mais sur des distances courtes.
 
A la naissance les jeunes pèsent entre 250 et 300 grammes. Au cours des premières semaines, ils restent dissimulés dans les hautes herbes de la savane mais leur mère les déplace fréquemment. Vers l'âge 8 semaines, ils sont capables de la suivre lorsqu'elle part en chasse et ils commencent à consommer de la nourriture solide. Ils seront sevrés vers 4 mois.
 
Malgré son physique d'athlète, le guépard est en compétition avec les autres grands prédateurs de la savane (lions, hyènes) qui peuvent s'attaquer à ses petits et récupèrent souvent les proies qu'il a tuées. Le manque de diversité génétique au sein de l'espèce et les conflits récurrents avec les éleveurs menacent également sa survie à long terme.