17 sous-espèces de daman des rochers ont jusqu’ici été recensées mais il existe probablement plusieurs espèces distinctes. La couleur du pelage, du jaune chamois au brun foncé, varie considérablement d’une sous-espèce à l’autre en fonction de son aire de répartition géographique.

Le daman des rochers est le plus grand membre de la famille des Procavidés. C’est un animal agile, bon grimpeur et sauteur. Il possède de longues vibrisses réparties sur son museau et sur son corps qui facilitent probablement son orientation dans les cavités des affleurements rocheux qu’il fréquente et qui lui servent d’abri. Des glandes sudoripares maintiennent la plante de ses pieds toujours humide, lui offrant ainsi une meilleure adhérence sur les rochers. Il possède aussi une glande dorsale secrétant des phéromones servant à marquer son territoire et permettant aux jeunes de s’imprégner de l’odeur de leur mère lorsqu’ils lui grimpent dessus.

Son régime alimentaire se compose d’herbe, de plantes herbacées, de bourgeons, de fruits et de baies. Dans le Serengeti, des observations ont montré que l’espèce consommait près de 80 types de végétaux différents ! L’espèce se nourrit principalement en début et fin de journée, passant le reste du temps à se chauffer au soleil pour maintenir sa température corporelle et à se reposer pour économiser son énergie. En saison sèche, lorsque l’herbe se fait plus rare, elle consomme davantage de feuilles en escaladant les buissons.

Les damans des rochers vivent en groupes familiaux pouvant compter jusqu’à 80 individus et comprenant un mâle adulte territorial, plusieurs femelles adultes généralement apparentées, des subadultes et des jeunes des deux sexes. La taille du groupe dépend de celle du « kopje » (mot afrikaans désignant dans la savane africaine une petite colline rocheuse) sur lequel il est installé. En saison de reproduction, les mâles territoriaux peuvent se montrer particulièrement agressifs avec les autres mâles.

Les petits damans des rochers naissent après 212 à 240 jours de gestation, une durée particulièrement longue pour mammifère aussi petit. C’est sans doute lié à une caractéristique primitive étant donné la grande taille de certaines espèces ancestrales de daman. Le daman des rochers serait d’ailleurs un proche parent de… l’éléphant ! Comme lui il possède de larges molaires facilitant le broyage des végétaux, des incisives supérieures proéminentes en forme de défenses et des doigts munis d’ongles plats comme les ongulés.

Les jeunes pèsent en moyenne 195 g. Ils sont capables de se déplacer quelques heures après leur naissance et de consommer de la nourriture solide au bout de quelques semaines. Ils sont matures vers l’âge de 16-17 mois et les mâles quittent leur groupe avant l’âge de 2 ans et demi.

Les prédateurs principaux des damans des rochers sont les rapaces (aigle de Verreaux, aigle couronné), les félins (panthères, lions, caracals), les hyènes et les serpents.

Bien qu’il soit parfois chassé, le daman des rochers est largement répandu sur le continent africain et présent dans de nombreuses aires protégées. Il n’est donc pas classé parmi les espèces menacées.