Son ventre est blanc et le bout de son museau brun. Ses rayures sont plus fines que celles du zèbre de Chapman, c'est le plus gros des équidés sauvages.
 
Sa structure sociale diffère de celle des autres espèces de zèbres. Il ne vit pas en harem ou en petit groupe familial mais dans une société plus ouverte où les liens entre individus, à l'exception de ceux entre une mère et son poulain, ne perdurent pas dans le temps. Les mâles dominants défendent un territoire sur lequel ils ont un accès exclusif aux femelles réceptives et qu'ils ne quittent jamais, sauf lors de sécheresses importantes et pendant seulement quelques semaines.
 
L'espèce porte le nom du président de la IIIe République Française Jules Grévy, à qui le Négus Ménélik d’Ethiopie avait offert un spécimen. Le nombre total d'individus vivant à l'état sauvage est aujourd'hui estimé à moins de 2500. Victime de la compétition avec le bétail pour l'accès aux pâtures et aux points d'eau, de la chasse intensive d'abord pour sa peau puis pour sa viande, de certaines maladies comme l'anthrax, l'espèce est aujourd'hui classée en danger d'extinction sur la Liste Rouge de l'UICN.