L'espèce est principalement arboricole mais au contraire des autres cercopithèques, elle se déplace souvent dans les branches basses des arbres, voire au sol. Elle est également plus discrète que la plupart des autres cercopithécidés et n'annonce que rarement sa présence avec de puissants cris de groupe.
 
Le cercopithèque de Brazza porte le nom de son découvreur, Jacques Savorgnan de Brazza, un naturaliste qui explora le bassin du Congo à la demande de son frère, Pierre Savorgnan de Brazza, commissaire général du Congo de 1886 à 1897 et fondateur de Brazzaville.